Rotor di dalam motor servo adalah magnet permanen, dan listrik tiga fase U/V/W yang dikendalikan oleh penggerak membentuk medan elektromagnetik, dan rotor berputar di bawah aksi medan magnet ini, dan pada saat yang sama, motor servo encoder motor mengumpankan kembali sinyal ke pengemudi, dan pengemudi menyesuaikan sudut putaran rotor sesuai dengan perbandingan antara nilai umpan balik dan nilai target. Keakuratan motor servo tergantung pada keakuratan encoder (jumlah baris).
