Selain sinyal ABZ dari encoder biasa, encoder servo tambahan juga memiliki sinyal UVW, dan sebagian besar servo domestik dan impor awal menggunakan bentuk ini, dan ada lebih banyak jalur.
Encoder inkremental mengeluarkan pulsa ketika berputar, mengetahui posisinya dengan alat penghitung, dan mengingat posisinya dengan mengandalkan memori internal alat penghitung ketika encoder tidak bergerak atau listrik padam. Dengan cara ini, ketika daya dimatikan, encoder tidak dapat memiliki gerakan apa pun, ketika panggilan masuk berfungsi, proses pulsa keluaran encoder, tidak dapat mengalami gangguan dan kehilangan pulsa, jika tidak, titik nol dari memori penghitungan peralatan akan diimbangi, dan besarnya offset ini tidak mungkin diketahui, hanya setelah hasil produksi yang salah dapat diketahui.
Solusinya adalah dengan menambah titik referensi, dan encoder mengoreksi posisi referensi ke posisi memori perangkat penghitung setiap kali melewati titik referensi. Keakuratan posisi tidak dapat dijamin sampai titik acuannya. Oleh karena itu, terdapat metode seperti mencari titik acuan terlebih dahulu untuk setiap operasi dan melakukan perubahan pada permulaan pengendalian industri.
Misalnya, penempatan pemindai printer didasarkan pada prinsip encoder inkremental, dan setiap kali kita menghidupkan mesin, kita mendengar suara berderak, mencari titik referensi nol, dan kemudian berfungsi.
Metode ini lebih merepotkan untuk beberapa proyek pengendalian industri, dan bahkan tidak diperbolehkan untuk memulai perubahan (Anda harus mengetahui lokasi pastinya setelah memulai), sehingga muncullah encoder absolut.
Encoder fotolistrik putar absolut telah semakin banyak digunakan di berbagai sistem industri untuk pengukuran sudut dan panjang serta kontrol posisi karena keunikan absolutnya di setiap posisi, anti-interferensi, dan tidak memerlukan memori power-down.
Terdapat banyak garis yang terukir pada cakram encoder absolut, dan setiap garis yang terukir adalah 2 baris, 4 baris, 8 baris, dan 16 baris...... Orkestrasi, dengan cara ini, pada setiap posisi encoder, dengan membaca pass dan dark dari setiap centang, diperoleh satu set pengkodean biner unik (kode abu-abu) dari nol pangkat 2 hingga n-1 pangkat 2, yang disebut encoder absolut n-bit. Encoder tersebut ditentukan oleh posisi mekanis disk, dan tidak terpengaruh oleh pemadaman listrik atau gangguan.
Keunikan setiap posisi yang ditentukan oleh encoder absolut ditentukan oleh posisi mekanisnya, tidak perlu dihafal, tidak perlu mencari titik acuan, dan tidak perlu menghitung terus-menerus, bila perlu diketahui. posisinya, kapan membaca posisinya. Dengan cara ini, karakteristik anti-interferensi encoder dan keandalan data meningkat pesat.
Karena encoder absolut jauh lebih unggul daripada encoder inkremental dalam hal penentuan posisi, encoder ini semakin banyak digunakan pada motor servo. Karena presisinya yang tinggi, encoder absolut memiliki lebih banyak bit keluaran, seperti keluaran paralel, setiap sinyal keluarannya harus memastikan bahwa sambungannya sangat baik, dan harus diisolasi untuk kondisi kerja yang lebih kompleks, dan jumlah sambungan inti kabel lebih banyak, yang membawa banyak ketidaknyamanan dan mengurangi keandalan, oleh karena itu, encoder absolut dalam jenis keluaran multi-digit, umumnya menggunakan keluaran serial atau keluaran bus, dan keluaran serial yang paling umum digunakan dari encoder absolut yang diproduksi di Jerman adalah SSI (output serial sinkron).
Dari encoder absolut putaran tunggal ke encoder absolut multiturn Putar encoder absolut putaran tunggal untuk mengukur setiap baris cakram kode optik secara berputar untuk mendapatkan kode unik, bila putaran melebihi 360 derajat, kode kembali ke asal, sehingga tidak memenuhi Prinsip pengkodean absolut, encoder semacam itu hanya dapat digunakan untuk pengukuran dalam rentang rotasi 360 derajat, yang disebut encoder absolut putaran tunggal. Jika Anda ingin mengukur rotasi pada rentang 360-derajat, Anda memerlukan encoder absolut multiturn.
Produsen encoder menggunakan prinsip mesin roda gigi jam, ketika bagian tengah cakram kode berputar, melalui roda gigi menggerakkan kelompok cakram kode lainnya (atau beberapa set roda gigi, beberapa set cakram kode), berdasarkan putaran tunggal kode dan kemudian menambah jumlah putaran kode, untuk memperluas jangkauan pengukuran encoder, encoder absolut seperti itu disebut encoder absolut multi-putaran, juga ditentukan oleh posisi mekanis kode, masing-masing kode posisi unik dan tidak terulang, tanpa ingatan.
Keuntungan lain dari encoder multiturn adalah karena rentang pengukurannya yang besar, penggunaan sebenarnya seringkali lebih kaya, sehingga tidak perlu mencari titik perubahan selama pemasangan, dan posisi perantara tertentu dapat digunakan sebagai titik awal, yang sangat berguna. menyederhanakan kesulitan instalasi dan commissioning. Keuntungan dari encoder absolut multiturn dalam penentuan posisi panjang sudah jelas, dan motor servo baru di Eropa pada dasarnya menggunakan encoder absolut multiturn.