1. Konfirmasi kecepatan dan resolusi encoder.
2. Konversi torsi beban pada poros motor dan perhitungan torsi percepatan dan deselerasi.
3. Hitung inersia beban dan pencocokan inersia, misalnya motor servo Yaskawa, pencocokan inersia beberapa produk bisa mencapai 50 kali lipat, namun semakin kecil sebenarnya semakin baik, sehingga akurasi dan kecepatan responnya baik.
4. Perhitungan dan pemilihan resistansi regeneratif, untuk servo, umumnya lebih dari 2kw, harus dikonfigurasi.
5. Pemilihan kabel, pelindung kabel twisted pair encoder, untuk servo Yaskawa dan produk Jepang lainnya, encoder absolut adalah 6 core, dan tipe tambahan adalah 4 core.