Struktur motor servo AC pada dasarnya dapat dibagi menjadi dua bagian, yaitu bagian stator dan bagian rotor. Struktur stator pada dasarnya sama dengan solver, dan belitan dua fasa dengan sudut listrik 90 derajat juga ditempatkan di tengah stator. Salah satunya adalah belitan eksitasi, yang lainnya adalah belitan kendali, dan motor servo AC merupakan motor AC dua fasa. Ketika motor servo AC digunakan, tegangan eksitasi konstan Uf diterapkan pada kedua ujung belitan eksitasi, dan tegangan kontrol Uk diterapkan pada kedua ujung belitan kontrol. Ketika tegangan ditambahkan pada belitan stator, motor servo akan segera berputar. Arus yang masuk ke belitan eksitasi dan belitan kontrol menghasilkan medan magnet berputar di motor, dan kemudi medan magnet berputar menentukan kemudi motor, dan ketika tegangan yang ditambahkan ke salah satu belitan dibalik, maka arah medan magnet berputar berubah, dan arah motor juga berubah. Untuk membentuk medan magnet berputar melingkar pada motor, diperlukan perbedaan fasa 90 derajat antara tegangan eksitasi Uf dan tegangan kontrol UK.
1) Tegangan fasa dan tegangan saluran catu daya tiga fasa digunakan untuk membentuk pergeseran fasa 90 derajat
2) Tegangan saluran sewenang-wenang menggunakan catu daya tiga fase
3) Jaringan peralihan fase diadopsi
4) Hubungkan kapasitor secara seri pada fase eksitasi