Penggerak servo adalah bagian penting dari kontrol gerak modern, yang banyak digunakan pada robot industri dan pusat permesinan CNC serta peralatan otomasi lainnya. Secara khusus, penggerak servo yang digunakan untuk mengendalikan motor sinkron magnet permanen AC telah menjadi pusat penelitian di dalam dan luar negeri. Saat ini, algoritma kontrol tiga loop arus, kecepatan dan posisi berdasarkan kontrol vektor umumnya diadopsi dalam desain drive servo AC. Masuk akal atau tidaknya desain loop tertutup kecepatan memainkan peran penting dalam keseluruhan sistem kontrol servo, terutama kinerja kontrol kecepatan.
Dalam putaran tertutup kecepatan penggerak servo, keakuratan pengukuran kecepatan rotor motor secara real-time sangat penting untuk meningkatkan karakteristik dinamis dan statis putaran kecepatan untuk kontrol kecepatan. Untuk menemukan keseimbangan antara akurasi pengukuran dan biaya sistem, encoder fotolistrik tambahan umumnya digunakan sebagai sensor pengukuran kecepatan, dan metode pengukuran kecepatan umum yang sesuai adalah metode pengukuran kecepatan M/T. Meskipun metode velocimetri M/T memiliki keakuratan pengukuran tertentu dan rentang pengukuran yang luas, namun metode ini memiliki kekurangan yang melekat, terutama meliputi: 1) setidaknya satu pulsa cakram kode lengkap harus terdeteksi dalam siklus pengukuran kecepatan, yang membatasi minimum kecepatan terukur; 2) dua sakelar pengatur waktu sistem kontrol yang digunakan untuk pengukuran kecepatan sulit untuk disinkronkan secara ketat, dan keakuratan pengukuran kecepatan tidak dapat dijamin pada saat pengukuran dengan perubahan kecepatan yang besar. Oleh karena itu, sulit untuk meningkatkan kecepatan mengikuti dan mengontrol kinerja penggerak servo dalam skema desain putaran kecepatan tradisional menggunakan metode pengukuran kecepatan ini.