Masalah penyelarasan adalah kesulitan teknis pemeliharaan dan penggantian encoder servo, karena produsen motor servo umum untuk menjaga kerahasiaan teknologi dan mencegah pesaing menyalin produk mereka, tidak mengungkapkan prinsip penyelarasan asal kutub magnet dari encoder servo, dan prinsip penyelarasan encoder servo masing-masing perusahaan tidak sama, sehingga pemeliharaan encoder servo menimbulkan masalah, umumnya menggunakan metode perbandingan dengan encoder yang baik untuk memecahkannya, sehingga perusahaan pemeliharaan umum merupakan tantangan besar , proses pemeliharaan multimeter tradisional tidak lagi dapat menyelesaikan masalah, dan konsep pemeliharaan domain data perlu diadopsi. Selain itu, jangan mudah membongkar disk kode dan rangkaian encoder selama proses perbaikan, jika tidak, barang bagus bisa rusak.