Motor servo berongga 15 flensa
Motor servo berongga 15-flange adalah produk inovatif yang dikembangkan oleh Zkseasy berdasarkan motor servo standar 15-flange yang sudah matang. Fitur intinya adalah struktur poros berongga melalui lubang di pusat rotor. Dengan diameter motor hanya 15 mm dan panjang bodi sekitar 60 mm, motor ini dilengkapi dengan encoder fotolistrik tambahan 4800 baris. Perangkat ini dirancang untuk aplikasi dengan keterbatasan ruang yang ketat, seperti mesin pick‑and‑place, sambungan robot kecil, dan instrumen medis presisi.
Parameter Kinerja Inti
Indikator Kinerja|Parameter
Motor ini memiliki tingkat daya 5 W dan tegangan pengenal 48 V, dan dapat digunakan dengan driver ZKSY830ABS. Ia mengadopsi struktur servo tanpa sikat dengan rotor magnet-permanen. Penggerak menghasilkan medan magnet berputar dengan mengendalikan arus tiga-fasa, yang menggerakkan rotor untuk berputar. Motor ini dilengkapi desain 6-slot, 2-pasangan kutub secara internal, sehingga menghasilkan torsi cogging yang rendah, kenaikan suhu yang rendah, dan pengoperasian dengan kebisingan yang rendah
15mm
Panjang tubuh
Sekitar. 60 mm
Berat motorik
Kira-kira. 74g
Jenis pembuat enkode
Encoder optik tambahan
Performa Encoder Terperinci
Resolusi dan Akurasi Pemosisian
Encoder fotolistrik 4800 baris tambahan menghasilkan 4800 pulsa per putaran. Dengan keluaran fase A/B kuadratur, sistem kontrol dapat secara akurat menentukan arah putaran berdasarkan perbedaan fase 90 derajat antara sinyal A dan B.
Resolusi 4.800 baris berada dalam rentang menengah hingga tinggi-encoder inkremental biasanya berkisar antara 2.500 baris hingga 8.192 baris, dengan 2.500 baris untuk aplikasi presisi umum dan 5.000 baris untuk aplikasi presisi sedang. Konfigurasi 4800 baris memungkinkan akurasi posisi tinggi dan stabilitas kecepatan, memenuhi tuntutan kontrol gerakan tingkat mikron dalam pemesinan presisi, perakitan otomatis, dan skenario serupa.
Keuntungan Teknis Encoder Fotolistrik
- Pengukuran optik non-kontak: akurasi tinggi dan respons cepat.
- Kekebalan yang kuat terhadap interferensi magnetik: mempertahankan keluaran sinyal posisi yang stabil dan andal di lingkungan elektromagnetik industri yang kompleks.
- Kontrol loop tertutup: encoder memberikan umpan balik posisi dan kecepatan secara real-time, sehingga pengemudi dapat menyesuaikan arus output untuk kontrol posisi, kecepatan, dan torsi yang tepat.
Encoder inkremental memiliki prinsip kerja dan konstruksi yang sederhana, dengan masa pakai mekanis yang dapat melebihi puluhan ribu jam. Dengan menggunakan tepi naik dan turun sinyal A/B kuadratur, sistem kontrol juga dapat melakukan perkalian frekuensi 2 kali lipat atau 4 kali lipat untuk lebih meningkatkan resolusi efektif.
Keuntungan Desain Struktur Berongga
Struktur poros berongga adalah keunggulan kinerja utama lainnya dari produk ini
Optimalisasi ruang
Kabel, tabung udara, atau sinar laser dapat melewati pusat motor secara langsung tanpa perutean tambahan, sehingga sangat menyederhanakan jalur pengkabelan internal dan mengurangi kerumitan perakitan secara keseluruhan.
Optimasi pencocokan inersia
Desain poros berongga mengurangi ketidaksesuaian inersia antara rotor dan beban, sehingga meningkatkan presisi dan stabilitas kontrol.
Berkendara langsung
Menghilangkan komponen transmisi perantara (misalnya mekanisme katrol), menyederhanakan struktur mekanis dan memungkinkan penggerak langsung dalam ruang terbatas.
Kepadatan torsi
Pada ukuran yang sama, motor servo berongga menghasilkan keluaran torsi yang lebih kuat dibandingkan motor konvensional; Produk flensa 15 Zkseasy mencapai peningkatan kepadatan torsi sebesar 40% dibandingkan desain tradisional.
Respon Dinamis dan Kinerja Kontrol
Kecepatan respons tingkat milidetik
Beradaptasi dengan cepat terhadap perubahan beban atau penyesuaian perintah, cocok untuk aplikasi yang memerlukan kinerja dinamis tinggi.
Kontrol loop tertutup penuh
Secara efektif menekan gangguan seperti getaran mekanis dan fluktuasi beban, memastikan kelancaran pengoperasian.
Output torsi konstan
Menghasilkan torsi konstan dalam rentang pengoperasian terukur.
Ulangi akurasi posisi
Seri ini mencapai akurasi posisi berulang hingga ±0,01 mm, dengan akurasi praktis mencapai ±0,005 mm.
Skenario Aplikasi
Berdasarkan parameter kinerja di atas, produk ini cocok untuk skenario umum berikut
Manufaktur semikonduktor
Sistem penanganan wafer (kebersihan tinggi dan posisi tingkat mikron)
Peralatan medis
Robot bedah, perangkat pencitraan (bagian berongga dapat menampung serat optik, endoskopi, dll.)
Manufaktur elektronik
Mesin pick‑and‑place (start/stop berkecepatan tinggi, pemosisian presisi, perkabelan internal yang disederhanakan)
Inspeksi presisi
Instrumen inspeksi presisi
Dengan dimensi ringkas dengan diameter 15 mm, panjang 60 mm, dan berat sekitar 74 g, motor servo berongga 15 flensa menghasilkan kecepatan tetapan 3000 rpm dan kecepatan maksimum 6000 rpm. Ditambah dengan umpan balik posisi dan kecepatan yang presisi yang disediakan oleh encoder fotolistrik inkremental 4800 baris, produk ini memberikan keseimbangan luar biasa antara miniaturisasi dan performa tinggi. Struktur poros berongga semakin mengosongkan ruang peralatan internal dan mengurangi kompleksitas integrasi sistem, menjadikannya solusi kontrol gerak yang ideal untuk aplikasi ruang mikro dan presisi tinggi.
Tag populer: Motor dengan encoder optik inkremental 4800 baris, China Motor dengan produsen encoder optik inkremental 4800 baris, pemasok
