Sejarah Perkembangan Motor Servo

Nov 15, 2023 Tinggalkan pesan

Sejak REXROTH cabang Indramat, perusahaan REXROTH Mannesmann Jerman, secara resmi meluncurkan motor servo pertukaran magnet permanen dan sistem penggerak Mac di Hannover Trading Fair 1978, yang menandai bahwa teknologi servo komunikasi generasi baru ini telah memasuki tahap praktis. Pada pertengahan hingga akhir tahun 1980an, perusahaan mempunyai rangkaian produk yang lengkap. Seluruh pasar perangkat servo telah beralih ke sistem komunikasi. Sistem simulasi awal memiliki aspek yang kurang seperti zero drift, anti-interferensi, keandalan, akurasi, dan fleksibilitas. Mereka tidak dapat sepenuhnya memenuhi persyaratan pengendalian olahraga. Dalam beberapa tahun terakhir, dengan penerapan mikroprosesor, prosesor sinyal digital baru (DSP), sistem kontrol digital muncul, dan bagian kontrol dapat dilakukan sepenuhnya oleh perangkat lunak, yang disebut sistem servo DC dan magnet permanen tiga fase sistem servo AC.


Sebagian besar sistem servo listrik berkinerja tinggi menggunakan motor servo AC sinkron magnet permanen, dan sebagian besar pengemudi menggunakan sistem servo lokasi digital penuh pemosisian yang cepat dan akurat. Pabrikan khas seperti Siemens, Jerman, Corchor Morgan, dan Panasonic di Jepang dan Anchuan.


Motor dan penggerak servo AC kecil yang diluncurkan oleh Yaskawa Electric Manufacturing Co., Ltd. di Jepang, di antaranya seri D cocok untuk peralatan mesin CNC (kecepatan maksimum adalah 100{{8 }}r/mnt, torsinya 0.25~2.8Nm), dan seri R cocok untuk robot (kecepatan maksimum 3000r/mnt, dan torsi 0.016~0.16Nm). Kemudian, enam seri diluncurkan: M, F, S, H, C, dan G. Pada tahun 90-an abad ke-20, seri D dan seri R baru diluncurkan secara berturut-turut. Dari penggerak gelombang persegi panjang seri lama, kontrol mikrokontroler 8051 hingga penggerak gelombang sinus, 80C, 154CPU dan kontrol chip susunan gerbang, fluktuasi torsi berkurang dari 24% menjadi 7%, dan keandalan ditingkatkan. Dengan cara ini, hanya perlu beberapa tahun untuk membentuk sistem delapan seri yang relatif lengkap (kisaran daya 0,05~6kW), yang memenuhi berbagai kebutuhan mesin kerja, mekanisme penanganan, robot pengelasan, robot perakitan, komponen elektronik, pemrosesan. mesin, mesin cetak, mesin penggulung berkecepatan tinggi, mesin penggulung, dll.


Fanuc, yang terkenal dengan peralatan mesin produksi perangkat CNC, juga meluncurkan motor servo AC magnet permanen seri S (13 spesifikasi) dan seri L (5 spesifikasi) pada pertengahan -1980s. Seri L memiliki inersia rotasi yang lebih kecil dan konstanta waktu mekanis, sehingga cocok untuk sistem servo lokasi yang memerlukan respons sangat cepat.
Pabrikan Jepang lainnya, seperti: Mitsubishi Electric (HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS, HC-RFS, dan HC-UFS series), Toshiba Seiko (SM Series), Dashu Iron Morlum (BL series), Sanyo Electric (Seri BL), Lishi Electric (seri S) dan banyak pabrikan lain juga telah memasuki jajaran kompetisi sistem servo AC magnet permanen.


Motor servo AC seri MAC di Rexroth Company (Rexroth) cabang Inderat memiliki 92 spesifikasi dari 7 nomor kursi mesin.
Motor servo AC magnet permanen tiga fase seri IFT5 dari Siemens dibagi menjadi tipe standar dan tipe pendek, dengan total 98 spesifikasi dari 8 nomor kursi mesin. Dibandingkan dengan motor servo DC seri IHU dengan torsi keluaran seri IHU yang sama, rangkaian motor servo AC dikatakan hanya 1/2 dari seri IHU. Driver penggerak lebar pulsa transistor pendukung seri 6SC61, kontrol motor listrik maksimum 6 sumbu.


Perusahaan Bosch Jerman memproduksi magnet permanen tanah jarang seri SD (17 spesifikasi) dan seri SE (8 spesifikasi) (8 spesifikasi) dari seri SE (8 spesifikasi).


Gettys, sebuah perusahaan produksi perangkat servo Amerika yang terkenal, pernah menjadi Divisi Kontrol Gerak Perusahaan Gould Electronics yang memproduksi motor AC seri M600 dan driver servo seri A600. Kemudian bergabung ke AEG, mengembalikan nama Gettys, dan meluncurkan sistem servo komunikasi digital penuh A700.


Perusahaan Amerika AB (ALLEN-BRADLEY) mendorong divisi ini untuk memproduksi 1.326 motor servo AC magnet permanen ferit dan 1.391 pengontrol servo AC PWM. Motor mencakup total 30 spesifikasi dari 3 nomor kursi mesin.


ID (Industrial Drives) merupakan cabang penggerak industri dari Kollmorgen, perusahaan ternama asal Amerika, dan telah memproduksi 41 motor servo brush-free BR-210, BR-310, dan BR-510 . pengemudi. Sejak tahun 1989, seri desain baru Goldline diluncurkan. 40, 60, dan 80 jenis dudukan mesin masing-masing memiliki 42 spesifikasi yang semuanya terbuat dari bahan magnet permanen ravioli boron. Rentang torsinya adalah 0.84 - 111.2N.m, dan rentang dayanya adalah 0.54 - 15.7kW. Driver pendukungnya antara lain BDS4 (simulasi), BDS5 (digital, kontrol posisi), dan Smart Drive (digital), dengan arus kontinu maksimum 55A. Seri Goldline mewakili tingkat terbaru teknologi servo pertukaran magnet permanen kontemporer.


Irish's Inland awalnya merupakan cabang Kollmorgen di luar negeri. Sekarang dikonsolidasikan ke AEG untuk memproduksi motor servo DC, motor torsi DC, dan penguat servo. Tiga spesifikasi motor servo AC magnet permanen BHT1100, 2200, dan 3300 SMCO dan delapan pengontrol diproduksi.


Grup Alsthom Perancis memproduksi total 14 spesifikasi untuk seri LC (panjang) dan seri GC (tipe pendek) dari seri GC (tipe pendek) di Paris, dan memproduksi drive seri AXODYN.


Uni Soviet asli mengembangkan dua seri motor servo komunikasi untuk peralatan mesin CNC dan servo robot. Diantaranya, seri BY menggunakan magnet permanen besi oksigen. Ada dua kursi mesin. Setiap nomor kursi mesin mempunyai 3 buah jantung besi yang panjangnya. Masing-masing memiliki dua jenis data belitan, dengan total 12 spesifikasi. Kisaran torsi kontinu adalah 7-35Nm Seri 2дBY menggunakan magnet permanen tanah jarang, 17 spesifikasi dari 6 nomor kursi mesin, dan kisaran torsi adalah 0.1 hingga 170N.m.


Dalam beberapa tahun terakhir, sistem servo AC seri MINAS full digital diluncurkan oleh Panasonic, Jepang. Diantaranya, motor servo AC magnet permanen memiliki tipe inersia kecil seri MSMA, dengan daya mulai dari {{0}}.03 ~ 5kW, dengan total 18 spesifikasi; tipe inersia sedang memiliki tiga MDMA, MGMA, dan MFMA. Seri, daya dari 0,75 hingga 4,5kW, total 23 spesifikasi, kisaran daya motor inersia besar seri MHMA dari 0.5-5kW, ada 7 spesifikasi.


Perusahaan Samsung Korea Selatan dalam beberapa tahun terakhir telah mengembangkan motor servo AC magnet permanen dan sistem penggeraknya. Diantaranya, seri motor servo AC FAGA meliputi CSM, CSMG, CSMD, CSMF, CSMS, CSMH, CSMX, CSMX, dan tenaga dari 15W - 5kW Essence


Indikator komprehensif (Powerraate) sering digunakan sebagai faktor kualitas motor servo untuk mengukur kinerja respon dinamis berbagai motor penyajian AC DC dan motor langkah. Laju perubahan daya mewakili rasio torsi kontinu (terukur) terhadap putaran motor dan rotor.


Berdasarkan tingkat perubahan daya, terlihat bahwa indikator teknis motor servo AC magnet permanen adalah yang terbaik di seri Goldline ID AS, dan seri IFT5 dari Siemens di Jerman berada di urutan kedua.