Yo, ada apa! Saya seorang pemasok motor servo rendah, dan hari ini saya ingin mengobrol tentang apakah motor servo rendah dapat dikendalikan oleh pi raspberry. Ini adalah topik yang cukup panas di komunitas pembuat dan DIY, dan saya telah melihat banyak orang menggaruk -garuk kepala di atasnya. Jadi, mari selami dan cari tahu!
Apa itu motor servo yang rendah?
Pertama, mari kita bicara tentang motor servo rendah. Orang -orang kecil ini sangat berguna untuk semua jenis proyek di mana Anda membutuhkan kontrol yang tepat atas gerakan. Mereka disebut "daya rendah" karena mereka tidak mengkonsumsi banyak listrik, yang membuat mereka sempurna untuk aplikasi baterai - bertenaga atau energi - efisien.
Sebagai pemasok, saya menawarkan berbagai motor servo rendah. Misalnya, kami punya3 Watt DC Motor (Produk yang sedang dikembangkan), Yang bagus untuk proyek kecil dan ringan. Lalu ada10 Watt DC Motor, yang dapat menangani sedikit lebih banyak beban. Dan jika Anda membutuhkan sedikit lebih banyak keuletan, kamiMotor Servo 100Wadalah pilihan yang solid.
Apa itu Raspberry Pi?
Sekarang, mari kita bicara tentang Raspberry Pi. Ini adalah komputer kecil dan terjangkau yang telah menjadi permainan - pengubah bagi penggemar dan pengembang. Ada banyak pin GPIO (umum - input/output), yang seperti konektor kecil yang dapat Anda gunakan untuk berinteraksi dengan semua jenis perangkat eksternal, termasuk motor servo.
Raspberry Pi berjalan di Linux, dan sangat fleksibel. Anda dapat menggunakannya untuk membangun semua jenis barang keren, dari sistem otomatisasi rumah hingga robot. Dan karena sangat populer, ada komunitas besar di luar sana berbagi kode dan proyek, yang memudahkan pemula untuk memulai.
Bisakah Raspberry Pi Mengontrol Motor Servo Daya Rendah?
Jawaban singkatnya adalah ya! Raspberry Pi pasti dapat mengontrol motor servo daya rendah. Cara kerjanya adalah melalui modulasi lebar pulsa (PWM). PWM adalah teknik di mana Anda mengirim serangkaian pulsa listrik ke motor servo. Dengan mengubah lebar pulsa ini, Anda dapat mengontrol posisi poros motor servo.
Pin GPIO pada Raspberry Pi dapat menghasilkan sinyal PWM. Anda hanya perlu menulis sedikit kode untuk memberi tahu Raspberry Pi jenis sinyal PWM apa yang harus dikirim. Misalnya, di Python, yang merupakan bahasa pemrograman populer untuk Raspberry Pi, Anda dapat menggunakan perpustakaan RPI.GPIO untuk mengatur pin GPIO dan menghasilkan sinyal PWM.
Berikut adalah contoh sederhana kode Python untuk mengontrol motor servo:
Impor rpi.gpio sebagai waktu impor gpio # atur mode gpio ke bcm gpio.setmode (gpio.bcm) # atur pin gpio untuk servo servo_pin = 18 gpio.setup (servo_pin, gpio.out) # buat contoh pwm = gpio. dengan siklus tugas 7,5% (posisi netral) pwm.start (7.5) Cobalah: Sementara benar: # pindahkan servo ke 0 derajat pwm.changedutycycle (2.5) waktu. Time.sleep (1) Kecuali KeyboardInterrupt: # Hentikan PWM PWM.Stop () # Bersihkan pin GPIO GPIO.CleanUp ()Kode ini akan membuat motor servo bergerak bolak -balik antara 0, 90, dan 180 derajat.
Hal -hal yang perlu dipertimbangkan
Meskipun dimungkinkan untuk mengendalikan motor servo daya rendah dengan Raspberry Pi, ada beberapa hal yang perlu Anda ingat.
Catu daya: Pin GPIO Raspberry Pi tidak dapat memberikan banyak kekuatan. Jadi, jika Anda menggunakan motor servo yang membutuhkan lebih banyak daya, Anda akan memerlukan catu daya eksternal. Hubungkan catu daya ke motor servo secara langsung, dan gunakan pin GPIO Raspberry Pi hanya untuk mengirim sinyal kontrol.
Gangguan sinyal: Terkadang, kebisingan listrik dapat mengganggu sinyal PWM. Untuk mengurangi ini, Anda dapat menggunakan kapasitor antara daya dan pin tanah dari motor servo. Ini akan membantu menghaluskan catu daya dan mengurangi kemungkinan gangguan sinyal.
Beban mekanis: Pastikan motor servo yang Anda pilih dapat menangani beban mekanis proyek Anda. Jika bebannya terlalu berat, motor servo mungkin terlalu panas atau tidak berfungsi dengan baik.
Mengapa memilih motor servo rendah kita?
Sebagai pemasok, saya sangat bangga dengan motor servo rendah yang kami tawarkan. Motor kami tinggi - berkualitas, andal, dan terjangkau. Kami memiliki berbagai pilihan, sehingga Anda dapat menemukan motor yang sempurna untuk proyek Anda.
Apakah Anda seorang pemula yang baru memulai atau pengembang berpengalaman yang mencari motor yang andal, motor servo daya rendah kami adalah pilihan yang tepat. Dan karena kami selalu mengerjakan produk baru, seperti3 Watt DC Motor (Produk yang sedang dikembangkan), Anda dapat yakin bahwa Anda mendapatkan teknologi terbaru dan terhebat.
Ingin memulai proyek Anda?
Jika Anda berpikir untuk menggunakan motor servo rendah di proyek Anda berikutnya dan mengendalikannya dengan Raspberry Pi, saya ingin membantu. Apakah Anda punya pertanyaan tentang motor mana yang tepat untuk Anda atau memerlukan saran tentang cara mengatur sistem kontrol, saya di sini untuk membantu.
Jika Anda tertarik untuk membeli motor servo rendah kami, jangan ragu untuk menjangkau. Kami selalu senang mengobrol dan mendiskusikan persyaratan spesifik Anda. Anda dapat memulai proses pengadaan dengan menghubungi kami, dan kami akan bekerja sama untuk memberi Anda motor yang Anda butuhkan untuk proyek Anda.
Referensi
- Raspberry Pi Foundation. "Dokumentasi Raspberry Pi."
- Lembar data motor servo dari lini produk kami.
- Tutorial online tentang mengendalikan motor servo dengan raspberry pi di python.